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月亮之上 嫦娥五号如何挖运土样
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据国家航天局介绍,嫦娥五号探测器在月面工作约19小时后,于12月2日22时成功完成月面自动采样。样品已按预定形式包装并储存在立管携带的储存装置中。自动采样是此次任务的核心关键环节之一。

嫦娥五号通过深钻、浅钻、铲土、挖土、机械臂表面提取、钻具钻具夹土等多种方式,实现了多点、多样化的自动采样。目前,它已经把样品打包好,准备背着它们离开月球。

这么复杂的工作是怎么做的?其中嫦娥的“臂”是指挖地,挖地无疑是大汗淋漓的体力活动。嫦娥五号的土方开挖方式是怎样的?在月球表面超过100摄氏度的高温考验下。

,它克服了测控、照明、电源等方面的限制,伸展长臂,将铲子高高举起……这里要注意的是,嫦娥5号的挖土铲与我们的不同在我们的生活中使用。这个站。

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��一端是小铲子,另一端是浅钻。可以360度无死角可视化。

可轻松完成铲、浅钻、采摘等动作。嫦娥五号的“手臂”纤细洁白,却又结实有力。如果说一个人手臂的力量来自肱二头肌、肱屈肌、手掌肌等,这款具有高品质、高科技特点的机械手,每个关节的力量都来自于安装在关节处的电机。

这是中国航天科技集团四院401研制的手表矿用关节臂电机总成。铰接臂电机有两种,较重的小于1斤,t。

打火机不到半斤,体积不大,强度也不小,而且灵活,精度可以达到1度以内,可以让嫦娥五号指点哪里挖。这些电机安装在机械臂关节附近,暴露在月球表面环境中,这意味着它们必须承受阳光直射下超过 130 摄氏度的高温,以及比地球大得多的辐射,并且必须承受在真空环境中散热困难。以及带来的性能下降。

幸运的是,开发团队已经解决了这些环境适应性问题。如果电机在运行过程中损坏。

如果通电了怎么办?为了确保任务的完成,开发团队将两个电机插入一个电机外壳中,提供双重保护;同时,还增加了在发生泡沫时保持机械臂位置的功能。n 断电,防止机械臂因“虚弱”而坠落。在月球表面“坠落”可以说是非常贴心了。

如何将脚下的样品举过头顶?此次钻探任务,航天科技集团五院529厂为嫦娥五号提供了一套“钻石钻石”。该钻井子系统具备三个基本功:钻井能力强、排粉能力强、月壤适应性强。嫦娥五号不能动,落到哪里就钻哪里。这对钻井的适应性提出了很高的要求。

研发团队进行了数千次地面钻孔试验,积累并形成了针对不同工况的钻孔参数数据库;通过在轨预编程自主控制,实现了钻井子系统“旋转”、“冲击”和“旋转+冲击”三种模式,不同参数自由切换自适应。适应各种月球土壤条件。为了让嫦娥五号拥有一百个原装钻头中的一个,科研团队选择了双排。齿的阶梯式配置经过“千辛万苦”,确保钻孔过程顺畅可控,具备钻入硬度为8的岩石的能力。

他们还为双排刃设计了多个切削面,使其成为可能移动和突破临界粒子和粒子簇,以应对危险的工况和处理大颗粒。同时,科研团队为钻头采用锥形出粉通道,与钻杆出粉通道相连,形成一体式出粉通道。通过钻杆型号的匹配和参数优化,大大提高了系统的排粉能力。

提升。“获取并密封”是 的核心技术之一。

e 钻井子系统。为保证取芯过程中不会掉落,系统采用开放式配置的“8”字形超弹合金丝作为密封方案,与取芯软体末端一体化。

袋,并取决于弹性收缩力。实现简单可靠的密封。

嫦娥五号钻取的样品用软袋密封后,装入环形包装容器中,然后运送到立管顶部。月球表面凹凸不平。如果嫦娥五号着陆时没有直立,可能会对样品造成影响。

�转移。针对低重力下着陆姿态角对样品运输的不利影响,开发团队设计了具有碰撞自适应能力的运输方案。通过弹性驱动为月壤包装容器提供初速,然后包装容器内装有三级导向装置。在重力的帮助下,角度沿着固定导向结构传递到立管。

该方案不需要连续投递机构,简单可靠,可以实现不同着陆姿态下包装容器的准确投递。样品包装和拆包都是高科技。据国家航天局介绍,为确保月球样品在返回地球期间保持真空密封,不受外界环境影响,嫦娥五号将样品密封在月球上。

记者从航天科技集团五院510研究所获悉,与月球表面极高的真空环境相比,地球大气中不仅有气体成分,还有各种固体颗粒漂浮在其中。.月球样本如果接触到这些物质,就会受到污染。科研价值会大打折扣。

T。为此,研究所研制了嫦娥五号气密包装子系统专用包装装置。

它可以自动接受和封装月球样本。�� 并妥善密封。该系统安装在嫦娥五号的顶部,由主机架、密封容器总成、盖板总成和开闭机构总成组成。

空心主机架上分布有棘轮齿和导杆进行传送。钛合金和铝合金材料可以保证其结构强度和刚度,并最大限度地减轻重量。在月球工作阶段,系统按照预先设定的指令开始工作。

首先,解锁盖体,让盖体垂直上升,旋转一定角度,将容器口完全打开;待样品全部装入容器后,盖体恢复原状,由烟火元件锁紧,进行高真空密封。嫦娥五号返回地面后,月球山姆。es 不容易从密封装置中取出。

麻烦应该结束了。510开发的月球样本开箱打包操作台可以胜任这项工作。可在高纯氮环境下采集、登记和描述月球样本,确保样本受地球外部环境影响较小。文字材料:胡军、刘晓庆、刘璐、马聪编辑:张奥林。


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